深圳市宇鑫自动化技术有限公司

运动控制器控制伺服电机通常采用两种指令方式：

1、数字脉冲

这种方式与步进电机的控制方式类似，运动控制器给伺服驱动器发送“脉冲/方向”或“”类型的脉冲指令信号；伺服驱动器工作在位置控制模式，位置闭环由伺服驱动器完成。日系伺服和国产伺服产品大都采用这种模式。其优点是系统调试简单，不易产生干扰，但缺点是伺服系统响应稍慢。

2、模拟信号

这种方式下，运动控制系统给伺服驱动器发送+/-10V的模拟电压指令，同时接收来自电机编码器或直线光栅等位置检测元件的位置反馈信号；伺服驱动器工作在速度控制模式，位置闭环由运动控制器完成。欧美的伺服产品大多采用这种工作模式。其优点是伺服响应快，但缺点是对现场干扰较敏感，调试稍复杂。

深圳宇鑫自动化技术有限公司代理的日本电产三协伺服电机具有高精度、设计灵活、控制稳定、定位精准、简易调整、高性能的定位指令分辨率、搭载独自研发的磁性编码器，支持IP65马达、实现行业内带操作面板伺服驱动器最小体积等特点，符合CE、UL、RoHS认证。